SALAM HORMAT
Dengan ini kami CV USAHA BERSAMA memperkenalkan diri sebagai perusahaan yang bergerak dibidang alat alat teknik.
Sebagai fokus bisnis kami adalah dibidang teknik dengan spesialisasi perbaikan card control forklift, suku cadang dan perbaikan forklift.
CV USAHA BERSAMA memberikan layanan perbaikan forklift, Suku cadang , perbaikan control card serta kontrak service untuk forklift Battery, Forklift Diesel, Battery, Battery charger dan lain-lain.
Forklift battery : Nichiyu, Toyota, Crown, BT, Komatsu, Mitsubishi,
Shinko, Nissan, TCM, dan lain lain.
Forklift Diesel : Mitsubishi, Nissan, Komatsu, Toyota, TCM dan lain lain.
Battery : Classic, Chloride, GS, Yuasa, Shinkobe dan lain lain.
Battery Charger : Classic, Chloride, Micon, Nuovo elletra dan lain lain.
Roda forklift : Rubber, Poly Urethane, Nylon, Pneumatic, press roda.
Hand Pallet : Euro Lifter, Crown, BT, Krisbow, Junghenrich dan lain lain.
Dengan motto :
CEPAT TEPAT BERKUALITAS
CEPAT
CV USAHA BERSAMA akan memberikan suatu pelayanan semua kebutuhan pelanggan secara lebih cepat. Pemeriksaan unit, Penawaran, dan Pengerjaannya.
SEMAKIN CEPAT SEMAKIN BAIK
TEPAT
CV USAHA BERSAMA akan selalu memberikan suatu penawaran serta perbaikan dengan menggunakan analisa yang lebih detail serta harga dan kualitas suku cadang yang terbaik.
SEMAKIN TEPAT SEMAKIN BAIK
kendaraan dipandu otomatis
dari Wikipedia
Forklift AGV memilih beban dari rak (otomatis.)
AGV dapat kecil dan digunakan untuk manuver dalam ruang kecil.
VNA AGV dapat melakukan perjalanan melalui lorong dengan sangat sedikit sisi cukai aman.
Side Clamp AGVs dapat memilih beban unpalletized.
AGV dapat memiliki keduanya kontrol manual dan otomatis.
AGVs dapat diprogram untuk melakukan berbagai tugas.
AGV untuk membawa bahan peledak.
AGV flat untuk membawa kargo yang sangat berat.
klem melengkung memungkinkan jenis penjepit AGV untuk memilih gulungan kertas dan memindahkan mereka ke daerah-daerah produksi.
Kendaraan otomatis dipandu atau kendaraan dipandu otomatis (AGV) adalah robot mobile yang berikut spidol atau kabel di lantai, atau menggunakan visi, magnet, atau laser untuk navigasi. Mereka paling sering digunakan dalam aplikasi industri untuk memindahkan bahan di sekitar fasilitas manufaktur atau gudang. Penerapan kendaraan dipandu otomatis telah memperluas selama abad ke-20.
Isi
1. Perkenalan
2 Navigasi
2.1 Wired
2.2 Gratis pita
2.3 Target navigasi Laser
2,4 Inertial (Gyroscopic) navigasi
2,5 fitur Alam (Penargetan Natural) navigasi
bimbingan 2.6 Visi
2,7 Geoguidance
control 3 Steering
Keputusan 4 Jalur
pilih Modus 4.1 Frekuensi
pilih Modus 4.2 Jalur
4,3 modus pita magnetik
control 5 Lalu Lintas
5.1 Kontrol Zona
control 5.2 Kombinasi
manajemen 6 Sistem
7 jenis Kendaraan
8 aplikasi umum
8.1 Bahan baku penanganan
8.2 Work-in-proses gerakan
8.3 penanganan Pallet
8.4 penanganan produk jadi
8,5 Trailer memuat
penanganan 8,6 Gulung
8,7 Kontainer penanganan
9 industri aplikasi Primer
9.1 Farmasi
9.2 Kimia
9.3 Manufacturing
9,4 Otomotif
9.5 Kertas dan cetak
9.6 Makanan dan minuman
9.7 Rumah Sakit
9,8 Pergudangan
9.9 Tema taman
10 pengisian baterai
10.1 Swap Baterai
10.2 otomatis dan kesempatan pengisian
10.3 Swap baterai Automatic
11 Lihat juga
12 Referensi
pengantar
AGV dapat menderek benda di belakang mereka di trailer yang mereka mandiri dapat melampirkan. Trailer dapat digunakan untuk memindahkan bahan baku atau produk jadi. AGV juga dapat menyimpan benda-benda di tempat tidur. Benda-benda dapat ditempatkan pada satu set rol bermotor (conveyor) dan kemudian mendorong off dengan membalik mereka. AGVs bekerja di hampir setiap industri, termasuk, pulp, kertas, logam, koran, dan manufaktur umum. bahan mengangkut seperti makanan, linen atau obat di rumah sakit juga dilakukan.
Sebuah AGV juga bisa disebut laser dipandu kendaraan (LGV). Di Jerman teknologi ini juga disebut Fahrerlose Transportsysteme (FTS) dan di Swedia förarlösa truckar. versi biaya yang lebih rendah dari AGVs sering disebut Automated Guided Carts (AGCS) dan biasanya dipandu oleh pita magnetik. AGCS tersedia dalam berbagai model dan dapat digunakan untuk memindahkan produk di jalur perakitan, mengangkut barang seluruh tanaman atau gudang, dan memberikan beban.
AGV pertama dibawa ke pasar pada tahun 1950, oleh Barrett Electronics dari Northbrook, Illinois, dan pada saat itu hanya sebuah truk derek yang diikuti kawat di lantai bukan rel. Pada tahun 1976, Egemin Automation (Holland, MI) mulai bekerja pada pengembangan sistem kontrol driverless otomatis untuk digunakan dalam beberapa aplikasi industri dan komersial. Dari teknologi ini datang tipe baru AGV, yang mengikuti spidol UV tidak terlihat di lantai bukannya ditarik oleh rantai. Sistem seperti pertama ditempatkan di Menara Willis (sebelumnya Sears Tower) di Chicago, Illinois untuk mengirim email ke seluruh kantornya.
Packmobile dengan trailer AGV
Selama bertahun-tahun teknologi telah menjadi lebih canggih dan hari ini otomatis kendaraan terutama Laser berlayar mis LGV (Laser Guided Vehicle). Dalam proses otomatis, LGVs diprogram untuk berkomunikasi dengan robot lainnya untuk memastikan produk dipindahkan lancar melalui gudang, apakah itu disimpan untuk penggunaan masa depan atau dikirim langsung ke daerah pengiriman. Hari ini, AGV memainkan peran penting dalam desain pabrik baru dan gudang, aman memindahkan barang ke tujuan yang sah.
Navigasi
Wired
Slot A dipotong ke lantai dan kawat ditempatkan sekitar 1 inci di bawah permukaan. Slot ini dipotong sepanjang jalan AGV adalah mengikuti. kawat ini digunakan untuk mengirimkan sinyal radio. Sebuah sensor dipasang di bagian bawah AGV dekat dengan tanah. sensor mendeteksi posisi relatif dari sinyal radio yang ditransmisikan dari kawat. Informasi ini digunakan untuk mengatur sirkuit kemudi, membuat AGV mengikuti kawat.
panduan rekaman
AGVs (beberapa dikenal sebagai gerobak dipandu otomatis atau AGCS) menggunakan tape untuk jalur panduan. Kaset dapat menjadi salah satu dari dua gaya: magnet atau berwarna. AGC dilengkapi dengan sensor panduan yang tepat untuk mengikuti jalan rekaman itu. Salah satu keuntungan utama dari pita di atas bimbingan kabel adalah bahwa hal itu dapat dengan mudah dihilangkan dan dipindahkan jika saja perlu berubah. Berwarna tape awalnya lebih murah, tetapi tidak memiliki keuntungan yang tertanam di daerah lalu lintas tinggi di mana rekaman itu dapat menjadi rusak atau kotor. Sebuah magnet yang fleksibel juga dapat tertanam di lantai seperti kawat tetapi bekerja di bawah ketentuan yang sama seperti pita magnetik dan tetap unpowered atau pasif. Keuntungan lain dari magnet panduan tape adalah polaritas ganda. potongan-potongan kecil dari pita magnetik dapat ditempatkan untuk mengubah negara dari AGC berdasarkan polaritas dan urutan tag.
navigasi laser target
navigasi dilakukan dengan pemasangan pita reflektif di dinding, tiang atau mesin tetap. AGV membawa pemancar laser dan penerima pada menara berputar. laser dipancarkan dan diterima oleh sensor yang sama. Sudut dan (kadang-kadang) jarak ke reflektor yang saling berhadapan dan dalam jangkauan secara otomatis dihitung. Informasi ini dibandingkan dengan peta tata letak reflektor disimpan dalam memori AGV ini. Hal ini memungkinkan sistem navigasi untuk melakukan pelacakan posisi saat ini AGV. Posisi saat ini dibandingkan dengan jalur diprogram ke dalam peta tata letak reflektor. kemudi disesuaikan sesuai untuk menjaga AGV di jalur. Hal ini kemudian dapat menavigasi ke target yang diinginkan menggunakan posisi terus-menerus memperbarui.
Termodulasi Laser Penggunaan sinar laser termodulasi memberikan rentang yang lebih besar dan akurasi lebih dari sistem laser berdenyut. Dengan memancarkan penggemar terus menerus sinar laser termodulasi sistem dapat memperoleh refleksi terganggu secepat pemindai mencapai garis pandang dengan reflektor. refleksi berhenti di tepi trailing reflektor yang menjamin pengukuran yang akurat dan konsisten dari setiap reflektor pada setiap scan. Dengan menggunakan laser termodulasi sistem dapat mencapai resolusi angular dari ~ 0,1 mrad (0,006 °) pada 8 revolusi scanner per detik.
Pulsed Laser Sebuah scanner laser berdenyut khas memancarkan sinar laser berdenyut pada tingkat 14.400 Hz yang memberikan resolusi maksimum yang mungkin dari ~ 3,5 mrad (0,2 °) pada 8 revolusi scanner per detik. Untuk mencapai navigasi yang bisa diterapkan, pembacaan harus diinterpolasi berdasarkan intensitas sinar laser yang dipantulkan, untuk mengidentifikasi pusat reflektor.
Inertial (Gyroscopic) navigasi
Bentuk lain dari bimbingan AGV adalah navigasi inersia. Dengan bimbingan inersia, sistem kontrol komputer mengarahkan dan memberikan tugas kepada kendaraan. Transponder yang tertanam di lantai tempat kerja. AGV menggunakan transponder ini untuk memverifikasi bahwa kendaraan di jalur. Sebuah giroskop mampu mendeteksi perubahan sekecil apapun dalam arah kendaraan dan mengoreksi itu dalam rangka untuk menjaga AGV pada jalurnya. Margin of error untuk metode inersia adalah ± 1 inci. [1]
Inertial dapat beroperasi di hampir lingkungan apapun termasuk lorong ketat atau suhu ekstrim. [2] navigasi inersia dapat mencakup penggunaan magnet yang tertanam di lantai fasilitas bahwa kendaraan dapat membaca dan mengikuti. [3]
[1] Unit-beban AGV menggunakan alam-fitur navigasi untuk membawa baja untuk laboratorium jaminan kualitas
fitur alam (Penargetan alami) navigasi
Navigasi tanpa perkuatan kerja disebut Fitur Alam atau Penargetan Natural navigasi. Salah satu metode menggunakan satu atau lebih rentang-menemukan sensor, seperti laser range-finder, serta giroskop atau unit pengukuran inersia dengan Monte-Carlo teknik lokalisasi / Markov untuk memahami di mana itu adalah karena dinamis berencana jalur terpendek diizinkan untuk nya tujuan. Keuntungan dari sistem tersebut adalah bahwa mereka sangat fleksibel untuk pengiriman on-demand untuk setiap lokasi. Mereka dapat menangani kegagalan tanpa menjatuhkan seluruh operasi manufaktur, karena AGVs dapat merencanakan jalan di sekitar perangkat gagal. Mereka juga cepat untuk menginstal, dengan kurang down-time untuk pabrik. [4]
bimbingan visi
AGVs visi-Dipandu dapat diinstal tanpa modifikasi lingkungan atau infrastruktur. Mereka beroperasi dengan menggunakan kamera untuk merekam fitur sepanjang rute, yang memungkinkan AGV untuk memutar ulang rute dengan menggunakan fitur direkam untuk menavigasi. AGVs visi-Guided menggunakan teknologi Grid Bukti, aplikasi penginderaan volumetrik probabilistik, dan diciptakan dan awalnya dikembangkan oleh Dr. Moravec di Carnegie Mellon University. Teknologi Grid Bukti menggunakan probabilitas hunian untuk setiap titik dalam ruang untuk mengkompensasi ketidakpastian dalam kinerja sensor dan di lingkungan. Sensor navigasi utama dirancang khusus kamera stereo. AGV visi-dipandu menggunakan gambar 360 derajat dan membangun peta 3D, yang memungkinkan AGVs visi-dipandu untuk mengikuti rute yang terlatih tanpa bantuan manusia atau penambahan fitur-fitur khusus, landmark atau sistem penentuan posisi.
Geoguidance
Sebuah AGV geoguided mengakui lingkungannya untuk membangun lokasi. Tanpa infrastruktur apapun, forklift dilengkapi dengan teknologi geoguidance mendeteksi dan mengidentifikasi kolom, rak dan dinding dalam gudang. Dengan menggunakan referensi tetap, dapat memposisikan diri, secara real time dan menentukan rute nya. Tidak ada batasan jarak untuk menutupi atau jumlah pick-up atau drop-off lokasi. Rute ini adalah rute jauh dimodifikasi.
kontrol kemudi
Untuk membantu AGV menavigasi dapat menggunakan tiga sistem kontrol steer yang berbeda. [5] kontrol kecepatan diferensial adalah yang paling umum. Dalam metode ini ada dua roda penggerak independen. Setiap drive didorong pada kecepatan yang berbeda dalam rangka untuk mengubah atau kecepatan yang sama untuk memungkinkan AGV untuk pergi maju atau mundur. AGV berubah dalam cara yang mirip dengan tank. Metode kemudi adalah yang paling sederhana karena tidak memerlukan motor kemudi tambahan dan mekanisme. Lebih sering daripada tidak, ini terlihat pada AGV yang digunakan untuk mengangkut dan mengubah dalam ruang yang ketat atau ketika AGV bekerja dekat mesin. Pengaturan ini untuk roda tidak digunakan dalam aplikasi penarik karena AGV akan menyebabkan trailer untuk pisau lipat ketika ternyata.
Tipe kedua kemudi yang digunakan adalah mengarahkan kontrol AGV roda. Jenis kemudi dapat mirip dengan mobil kemudi. Tapi ini tidak sangat bermanuver. Hal ini lebih umum untuk menggunakan kendaraan roda tiga yang mirip dengan tiga forklift roda konvensional. The wheel drive adalah roda berputar. Hal ini lebih tepat dalam mengikuti jalan diprogram daripada metode dikendalikan kecepatan diferensial. Jenis AGV memiliki balik halus. Mengarahkan kontrol roda AGV dapat digunakan di semua aplikasi; tidak seperti diferensial yang dikontrol. [1] kontrol roda dikemudikan digunakan untuk penarik dan juga dapat di kali memiliki kontrol operator itu.
Jenis ketiga adalah kombinasi dari diferensial dan mengarahkan. Dua independen motor steer / drive ditempatkan di sudut-sudut diagonal dari AGV dan berputar kastor ditempatkan di sudut lainnya. Hal ini dapat mengubah seperti mobil (berputar di busur) ke segala arah. Hal ini dapat kepiting segala arah dan dapat mendorong dalam modus diferensial ke segala arah.
keputusan jalan
AGVs harus membuat keputusan pada seleksi jalur. Hal ini dilakukan melalui metode yang berbeda: frekuensi pilih Modus (kabel navigasi saja), dan jalur pilih modus (navigasi nirkabel) atau melalui pita magnetik di lantai tidak hanya untuk memandu AGV tetapi juga untuk mengeluarkan perintah kemudi dan perintah kecepatan.
pilih modus frekuensi
Frekuensi pilih Modus mendasarkan keputusannya pada frekuensi yang dipancarkan dari lantai. Ketika sebuah AGV mendekati titik pada kawat yang membagi AGV mendeteksi dua frekuensi dan melalui meja yang disimpan dalam memori memutuskan jalan terbaik. Frekuensi yang berbeda diperlukan hanya pada titik keputusan untuk AGV. Frekuensi dapat mengubah kembali ke satu sinyal set setelah titik ini. Metode ini tidak mudah diupgrade dan membutuhkan pemotongan tambahan yang berarti lebih banyak uang.
pilih Modus jalan
Sebuah AGV menggunakan jalur pilih Modus memilih jalan berdasarkan jalur terprogram. Ia menggunakan diambil dari sensor pengukuran dan membandingkan mereka dengan nilai-nilai yang diberikan kepada mereka oleh programmer. Ketika sebuah AGV mendekati titik keputusan hanya harus memutuskan apakah akan mengikuti jalan 1, 2, 3, dll Keputusan ini agak sederhana karena sudah tahu jalurnya dari pemrograman. Metode ini dapat meningkatkan biaya AGV karena diperlukan untuk memiliki tim programmer untuk program AGV dengan jalur yang benar dan mengubah jalan bila diperlukan. Metode ini mudah untuk mengubah dan mengatur.
Modus pita magnetik
Pita magnetik diletakkan pada permukaan lantai atau dikubur di saluran 10mm; bukan hanya tidak memberikan jalan bagi AGV untuk mengikuti tapi juga strip dari pita di combo yang berbeda polaritas, urutan, dan jarak diletakkan di samping trek memberitahu AGV untuk mengubah jalur, mempercepat, memperlambat, dan berhenti.
Kontrol lalu lintas
sistem manufaktur fleksibel yang mengandung lebih dari satu AGV mungkin memerlukan untuk memiliki kontrol lalu lintas sehingga AGV ini tidak akan berjalan ke satu sama lain. kontrol lalu lintas dapat dilakukan secara lokal atau dengan perangkat lunak yang berjalan pada komputer tetap di tempat lain di fasilitas tersebut. metode lokal termasuk kontrol zona, kontrol penginderaan maju, dan kontrol kombinasi. Setiap metode memiliki kelebihan dan kekurangan. [6]
control zone
kontrol zona adalah favorit kebanyakan lingkungan karena sederhana untuk menginstal dan mudah untuk memperluas. [1] kontrol zona menggunakan pemancar nirkabel untuk mengirimkan sinyal di daerah tetap. Setiap AGV berisi perangkat penginderaan untuk menerima sinyal ini dan mengirimkan kembali ke pemancar. Jika daerah tersebut jelas sinyal ditetapkan pada "jelas" memungkinkan setiap AGV untuk masuk dan melewati daerah. Ketika sebuah AGV adalah di daerah "berhenti" sinyal dikirim dan semua AGV mencoba untuk memasuki halte daerah dan menunggu giliran mereka. Setelah AGV di zona tersebut telah pindah keluar di luar zona yang "jelas" sinyal dikirim ke salah satu AGVs menunggu. Cara lain untuk mengatur zona manajemen lalu lintas kontrol adalah untuk membekali setiap robot individu dengan sendiri kecil transmitter / receiver. Individu AGV kemudian mengirimkan sendiri "tidak masuk" pesan untuk semua AGVs mendapatkan untuk dekat dengan zona di daerah. Masalah dengan metode ini adalah jika salah satu zona turun semua AGV ini beresiko berbenturan dengan AGV lainnya. control zone adalah cara biaya yang efisien untuk mengontrol AGV di daerah.
AGV forklift dengan sensor laser yang aman. (Sepenuhnya otomatis.)
Maju kontrol penginderaan menggunakan tabrakan sensor menghindari untuk menghindari tabrakan dengan AGV lain di daerah. Sensor ini meliputi: sonic, yang bekerja seperti radar; optik, yang menggunakan sensor inframerah; dan bumper, sensor kontak fisik. Kebanyakan AGVs dilengkapi dengan sensor bumper dari beberapa macam sebagai gagal aman. sensor Sonic mengirim "kicauan" atau frekuensi tinggi sinyal keluar dan kemudian menunggu balasan dari garis besar balasan AGV dapat menentukan apakah sebuah benda di depan itu dan mengambil tindakan yang diperlukan untuk menghindari tabrakan. [7] Penggunaan optik pemancar inframerah / penerima dan mengirimkan sinyal inframerah yang kemudian akan dipantulkan kembali; bekerja pada konsep yang sama sebagai sensor sonic. Masalah dengan ini mereka hanya dapat melindungi AGV dari begitu banyak sisi. Mereka relatif sulit untuk menginstal dan bekerja dengan juga.
kontrol kombinasi
kontrol kombinasi penginderaan menggunakan sensor menghindari tabrakan serta sensor kontrol zona. Kombinasi dari dua membantu untuk mencegah tabrakan dalam situasi apapun. Untuk operasi normal kontrol zona digunakan dengan menghindari tabrakan sebagai gagal aman. Sebagai contoh, jika sistem kontrol zona bawah, sistem menghindari tabrakan akan mencegah AGV dari bertabrakan.
manajemen sistem
Industri dengan AGVs perlu memiliki semacam kontrol atas AGVs. Ada tiga cara utama untuk mengontrol AGV yang:. Panel locator, layar grafis berwarna CRT, dan penebangan pusat dan laporan [1]
Sebuah panel pencari adalah panel sederhana yang digunakan untuk melihat mana daerah AGV dalam. Jika AGV adalah di satu daerah terlalu lama, itu bisa berarti itu adalah terjebak atau rusak. CRT layar grafis berwarna menunjukkan real time di mana masing-masing kendaraan. Hal ini juga memberikan status AGV, tegangan baterai, identifier unik, dan dapat menunjukkan tempat diblokir. logging pusat digunakan untuk melacak sejarah semua AGVs dalam sistem. toko logging pusat semua data dan sejarah dari kendaraan ini yang dapat dicetak untuk dukungan teknis atau login untuk memeriksa waktu.
AGV adalah sistem sering digunakan dalam FMS untuk menjaga, transportasi, dan menghubungkan subsistem yang lebih kecil ke dalam satu unit produksi yang besar. AGVs mempekerjakan banyak teknologi untuk memastikan mereka tidak memukul satu sama lain dan pastikan mereka sampai ke tempat tujuan. Bongkar muat dan transportasi bahan dari satu daerah ke daerah lain adalah tugas utama dari AGV. AGV memerlukan banyak uang untuk memulai dengan, tetapi mereka melakukan pekerjaan mereka dengan efisiensi tinggi. Di tempat-tempat seperti otomatisasi Jepang telah meningkat dan sekarang dianggap dua kali lebih efisien pabrik di Amerika. Untuk biaya awal yang besar total biaya dari waktu ke waktu menurun
jenis kendaraan
Towing Kendaraan (juga disebut "tugger" kendaraan) adalah jenis pertama diperkenalkan dan masih jenis yang sangat populer saat ini. Penarik kendaraan dapat menarik banyak jenis trailer dan memiliki kapasitas mulai dari 8.000 poundsterling untuk 60,0000 pound.
Tugger AGVs dapat memindahkan trailer atau kereta trailer lebih aman daripada tugger dioperasikan secara manual.
Tugger AGV penarik beberapa trailer di lingkungan warehouse
AGVs Satuan Kendaraan Beban dilengkapi dengan deck, yang memungkinkan transportasi Unit beban dan transfer beban sering otomatis. Deck dapat menjadi angkat dan jenis yang lebih rendah, didukung atau non-powered roller, rantai atau sabuk deck atau deck kustom dengan beberapa kompartemen.
Unitload AGV (dual)
AGVs Pallet Truk dirancang untuk mengangkut beban palletized ke dan dari tingkat lantai; menghilangkan kebutuhan untuk berdiri beban tetap.
AGVs Fork Truck memiliki kemampuan untuk melayani beban baik di tingkat lantai dan berdiri. Dalam beberapa kasus kendaraan ini juga dapat tumpukan beban di rak. Mereka kadang-kadang dapat mengangkat sampai dengan 30 'untuk menyimpan atau mengambil dari high-bay menegangkan.
AGV forklift dengan Stabilizer Pad
AGVs Kendaraan Hybrid yang diadaptasi dari seorang pria-kapal truk standar sehingga mereka dapat menjalankan sepenuhnya otomatis atau didorong oleh sopir truk garpu. Ini dapat digunakan untuk cuplikan memuat serta bahan bergerak di sekitar gudang. Paling sering, mereka dilengkapi dengan garpu, tetapi dapat disesuaikan untuk mengakomodasi sebagian besar jenis beban. [8]
Hybrid AGV memilih beban
Cahaya Beban AGVs adalah kendaraan yang memiliki kapasitas di lingkungan 500 pound atau kurang dan digunakan untuk mengangkut bagian-bagian kecil, keranjang, atau beban ringan lainnya meskipun lingkungan manufaktur ringan. Mereka dirancang untuk beroperasi di daerah dengan ruang terbatas.
AGVs Majelis Line Kendaraan merupakan adaptasi dari beban AGVs ringan untuk aplikasi yang melibatkan proses perakitan seri.
aplikasi umum
Kendaraan Dipandu otomatis dapat digunakan dalam berbagai macam aplikasi untuk mengangkut berbagai jenis bahan termasuk palet, gulungan, rak, gerobak, dan kontainer. AGVs unggul dalam aplikasi dengan karakteristik sebagai berikut:
gerakan berulang dari bahan jarak jauh
pengiriman reguler beban stabil
Throughput media / volume
Ketika pada waktu pengiriman sangat penting dan pengiriman terlambat menyebabkan inefisiensi
Operasi dengan setidaknya dua shift
Proses dimana bahan pelacakan penting
penanganan bahan baku
AGVs biasanya digunakan untuk mengangkut bahan baku seperti kertas, baja, karet, logam, dan plastik. Ini termasuk transportasi bahan dari menerima ke gudang, dan memberikan bahan langsung ke lini produksi. [9]
Work-in-proses gerakan
Gerakan kerja-in-Proses adalah salah satu aplikasi pertama di mana kendaraan dipandu otomatis digunakan, dan termasuk gerakan berulang dari bahan selama proses manufaktur. AGVs dapat digunakan untuk memindahkan material dari gudang ke produksi / pengolahan baris atau dari satu proses ke yang lain. [10]
penanganan Pallet
penanganan Pallet adalah sebuah aplikasi yang sangat populer untuk AGVs sebagai gerakan berulang palet sangat umum di bidang manufaktur dan distribusi. AGVs dapat memindahkan palet dari palletizer untuk meregangkan membungkus ke gudang / penyimpanan atau dermaga pengiriman outbound. [11]
Selesai penanganan produk
Bergerak barang jadi dari manufaktur untuk penyimpanan atau pengiriman adalah gerakan akhir dari bahan sebelum mereka dikirim ke pelanggan. Gerakan-gerakan ini sering membutuhkan penanganan material lembut karena produk yang lengkap dan tunduk pada kerusakan dari penanganan yang kasar. Karena AGVs beroperasi dengan navigasi tepat dikontrol dan percepatan dan perlambatan ini meminimalkan potensi kerusakan membuat mereka pilihan yang sangat baik untuk jenis aplikasi
Trailer memuat
loading trailer adalah aplikasi yang relatif baru untuk kendaraan dipandu otomatis dan menjadi semakin populer. AGVs digunakan untuk mengangkut dan beban palet barang jadi langsung ke standar, over-the-road trailer tanpa peralatan dermaga khusus. AGVs dapat mengambil palet dari konveyor, memeras, atau pementasan jalur dan mengantarkan mereka ke dalam trailer di pola pembebanan yang ditentukan. [12] Beberapa Automatic Trailer Memuat AGVs memanfaatkan Penargetan Alam untuk melihat dinding trailer untuk navigasi. jenis ATL AGVs dapat berupa sepenuhnya driverless atau kendaraan hibrida. [13]
penanganan roll
AGVs digunakan untuk mengangkut gulungan dalam berbagai jenis tanaman termasuk pabrik kertas, konverter, printer, koran, produsen baja, dan produsen plastik. AGVs dapat menyimpan dan menumpuk gulungan di lantai, di racking, dan bahkan dapat secara otomatis beban mesin cetak dengan gulungan kertas. [14]
Roll Clamp AGV
penanganan kontainer
terminal kontainer menunjukkan sebuah wadah yang dimuat ke kendaraan dipandu otomatis tak berawak
AGVs digunakan untuk memindahkan kontainer laut di beberapa terminal kontainer maritim. Manfaat utama dikurangi biaya tenaga kerja dan (kurang bervariasi) kinerja yang lebih handal. Ini menggunakan AGVs dipelopori oleh ECT di Belanda di terminal Delta di Pelabuhan Rotterdam. [rujukan?]
industri aplikasi utama
Efisien, biaya gerakan yang efektif bahan merupakan elemen penting, dan umum dalam meningkatkan operasi di banyak pabrik dan gudang. Karena kendaraan dipandu otomatis (AGVs) dapat memberikan efisien, biaya gerakan yang efektif dari bahan, AGVs dapat diterapkan untuk berbagai industri di desain standar atau disesuaikan dengan kebutuhan terbaik industri ini. Industri saat ini menggunakan AGVs termasuk (namun tidak terbatas pada):
[2] Sebuah kendaraan forktruck memberikan palet barang jadi
[3] Sebuah kendaraan unitload untuk memberikan pelat baja (kosong)
farmasi
AGVs adalah metode yang disukai bergerak bahan dalam industri farmasi. Karena sistem AGV melacak semua gerakan yang disediakan oleh AGVs, mendukung validasi proses dan cGMP (saat ini Good Manufacturing Practice).
Bahan kimia
AGVs memberikan bahan baku, bergerak bahan untuk menyembuhkan gudang penyimpanan, dan menyediakan transportasi ke sel pengolahan lainnya dan stasiun. industri umum termasuk karet, plastik, dan bahan kimia khusus.
pabrik
AGVs sering digunakan dalam pembuatan umum produk. AGVs biasanya dapat ditemukan pengiriman bahan baku, transportasi proses kerja-in, bergerak barang jadi, menghapus bahan bekas, dan memasok bahan kemasan.
otomotif
instalasi AGV ditemukan di Stamping Tanaman, Power Train (Engine dan Transmisi) Tanaman, dan Tanaman Majelis pengiriman bahan baku, transportasi proses kerja-in, dan bergerak barang jadi. AGVs juga digunakan untuk memasok perkakas khusus yang harus diubah.
[4] Sebuah tugger AGV menarik gerobak roda mengandung panel bodi otomotif
[5] Menyediakan bin suku cadang untuk perakitan ke mobil
Kertas dan cetak
AGVs dapat memindahkan gulungan kertas, palet, dan membuang sampah untuk menyediakan semua gerakan materi rutin dalam produksi dan pergudangan (storage / retrieval) dari kertas, koran, percetakan, gelombang, mengubah, dan film plastik.
Makanan dan minuman
AGVs dapat diterapkan untuk memindahkan bahan dalam pengolahan makanan (seperti pemuatan makanan atau nampan ke sterilisasi) dan pada "akhir baris," menghubungkan palletizer, pembungkus peregangan, dan gudang. AGVs dapat memuat standar, over-the-road trailer dengan barang jadi, dan membongkar trailer untuk memasok bahan baku atau bahan kemasan ke pabrik. AGVs juga dapat menyimpan dan mengambil palet di gudang.
RSUD
AGVs menjadi semakin populer di industri kesehatan untuk transportasi yang efisien, dan diprogram untuk sepenuhnya terintegrasi untuk secara otomatis mengoperasikan pintu, lift / lift, kereta mesin cuci, Damper sampah, dll AGVs biasanya bergerak linen, sampah, diatur limbah medis, makanan pasien , kotor nampan makanan, dan gerobak kasus bedah.
Pergudangan
AGVs digunakan di Gudang dan Pusat Distribusi logis memindahkan beban sekitar gudang dan mempersiapkan mereka untuk pengiriman / bongkar atau menerima atau memindahkan mereka dari conveyor induksi untuk lokasi penyimpanan logis dalam gudang. Seringkali, jenis penggunaan disertai dengan perangkat lunak manajemen gudang disesuaikan. [15]
tema taman
Dalam beberapa tahun terakhir, industri taman telah mulai menggunakan AGVs untuk naik. Salah satu yang paling awal sistem perjalanan AGV adalah untuk Epcot Universe Energi, dibuka pada tahun 1982. Perjalanan menggunakan navigasi kabel untuk mendorong 'Traveling Theatre' melalui perjalanan. Banyak wahana menggunakan navigasi kabel, terutama ketika karyawan harus sering berjalan naik jalan seperti di The Great Film naik di Disney Hollywood Studios. [16] Dalam perjalanan ke taman hiburan terkenal menggunakan teknologi ini, The Twilight Zone Tower of Terror, lift mobil adalah AGV yang terkunci pada tempatnya di dalam taksi gerak vertikal terpisah untuk bergerak secara vertikal. Saat mencapai lantai yang membutuhkan gerakan horisontal, AGV membuka dari taksi vertikal dan mendorong dirinya keluar dari lift. [17]
Sebuah tren baru-baru ini di taman adalah yang disebut sistem perjalanan tanpa rel, wahana AGV yang menggunakan LPS, Wi-Fi, atau RFID untuk bergerak. Keuntungan dari sistem ini adalah bahwa perjalanan dapat mengeksekusi gerakan tampaknya acak, memberikan tumpangan pengalaman yang berbeda setiap kali.
Pemandangan dari naik kendaraan di "The Great Film naik", yang menunjukkan perjalanan jalan dan kontrol mengemudi terbatas.
Naik kendaraan merapat di stasiun di Antartika: Empire of the Penguin.
Naik kendaraan (di stasiun turntable-nya) pada "Universe Energi" paviliun, menunjukkan jalur panduan kawat.
pengisian daya baterai
AGVs memanfaatkan sejumlah opsi pengisian daya baterai. Setiap pilihan tergantung pada preferensi pengguna. Baterai yang paling umum digunakan pengisian teknologi yang Battery Swap, Automatic / Peluang Pengisian, dan Baterai Otomatis Swap. [18]
swap baterai
"Teknologi Swap Baterai" [18] membutuhkan operator untuk secara manual menghapus baterai habis dari AGV dan menempatkan baterai yang terisi penuh di tempatnya setelah sekitar 8 - 12 jam (sekitar satu shift) dari AGVs operasi. 5 - 10 menit diperlukan untuk melakukan ini dengan masing-masing AGV di armada.
Otomatis dan kesempatan pengisian
"Otomatis dan kesempatan baterai pengisian" [18] memungkinkan untuk terus beroperasi. Rata-rata sebuah tuduhan AGV selama 12 menit setiap jam untuk pengisian otomatis dan tanpa intervensi manual diperlukan. Jika kesempatan sedang digunakan AGV akan menerima biaya setiap kali ada kesempatan. Ketika baterai sampai ke tingkat yang telah ditentukan AGV akan menyelesaikan pekerjaan saat ini yang telah ditetapkan sebelum pergi ke stasiun pengisian.
Swap baterai otomatis
"Automatic baterai Swap" [18] adalah sebuah alternatif untuk baterai Swap manual. Hal ini membutuhkan sepotong tambahan mesin otomasi, sebuah changer baterai otomatis, dengan sistem AGV keseluruhan. AGVs akan menarik ke stasiun baterai swap dan memiliki baterai mereka secara otomatis diganti dengan baterai terisi penuh. Changer baterai otomatis kemudian menempatkan baterai dilepas ke slot pengisian untuk pengisian otomatis. Changer baterai otomatis melacak baterai dalam sistem dan menarik mereka hanya ketika mereka terisi penuh.
Sementara sistem baterai Swap mengurangi tenaga kerja yang diperlukan untuk swap baterai, perkembangan terakhir di baterai teknologi pengisian memungkinkan baterai diisi lebih cepat dan efisien berpotensi menghilangkan kebutuhan untuk swap baterai
FORKLIFT SERVICE
Forklift Diesel :
Service Forklift Toyota-Service Forklift Mitsubishi-Service Forklift Komatsu-Service Forklift TCM-Service Forklift Clark-Service Forklift Helli-Service Forklift Dossan-Service Forklift Tailift-Service Forklift Hyundai-Service Forklift Cat-Catterpilar
Dengan ini kami TUNGGAL FORKLIFT memperkenalkan diri sebagai perusahaan yang bergerak dibidang alat alat teknik.
Sebagai fokus bisnis kami adalah dibidang teknik dengan spesialisasi perbaikan card control forklift, suku cadang dan perbaikan forklift.
memberikan layanan perbaikan forklift, Suku cadang , perbaikan control card serta kontrak service untuk forklift Battery, Forklift Diesel, Battery, Battery charger dan lain-lain.
Service Forklift battery
Service forklift Nichiyu battery , Service forklift Toyota battery , service forklift Crown battery, service forklift BT battery, service forklift Komatsubattery , service forklift Mitsubishi battery ,service forklift sumitomo battery,service forklift Shinko, service forklift Nissan, service forklift TCM, dan lain lain.
Forklift Diesel service forklift Mitsubishi,service forklift Nissan, service forklift Komatsu service forklift , servic forklift Toyota, service forklift TCM dan lain lain.
Battery service forklift battery Classic, service forklift battery Chloride, service forklift battery GS, service forklift battery Yuasa,service forklift battery Shinkobe dan lain lain.
Battery Charger service forklift charger battery Classic, service forklift battery charger Chloride, service forklift battery charger Micon,service forklift battery charger Nuovo elletra dan lain lain.
Roda forklift service forklift roda Rubber, service forklift roda Poly Urethane, service forklift roda Nylon,service forklift roda Pneumatic, press roda forklift service forklift.
Hand Pallet Euro Lifter, Crown, BT, Krisbow, Junghenrich dan lain lain.
Dengan motto :
CEPAT TEPAT BERKUALITAS
CEPAT
akan memberikan suatu pelayanan semua kebutuhan pelanggan secara lebih cepat. Pemeriksaan unit, Penawaran, dan Pengerjaannya.
SEMAKIN CEPAT SEMAKIN BAIK
TEPAT
akan selalu memberikan suatu penawaran serta perbaikan dengan menggunakan analisa yang lebih detail serta harga dan kualitas suku cadang yang terbaik.
SEMAKIN TEPAT SEMAKIN BAIK
BERKUALITAS
akan memberikan suatu layanan pekerjaan dan suku cadang yang berkualitas dan tepat waktu. Sehingga tidak menimbulkan biaya tambahan akibat sering rusak serta terganggunya operasional perusahaan untuk memenuhi target yang di tetapkan.
SEMAKIN BERKUALITAS SEMAKIN BAIkservice forklift Forklift DIESEL Catterpillar
FD 25 Th 2015
service forklift Brake Shoe
service forklift Master rem Bawah
service forklift Master Rem Atas
service forklift Brake Fluid
service forklift Jasa Pasang
service forklift Battery Merk : GS YUASA
service forklift 48 Volt 290 AH
Bearing Ball service forklift + Fabrikasi Roda Belakang
Bearing Ball service forklift Roda Depan
Dudukan As Roda Depan service forklift ( Fabrikasi )
Curtis Controller forklift service ( Service )
Brake Shoe service forklift
Spion service forklift
PERBAIKAN FORKLIFT CROWN, PERBAIKAN FORKLIFT NICHIYU, PERBAIKAN FORKLIFT MITSUBISHI, PERBAIKAN FORKLIFT TOYOTA, PERBAIKAN FORKLIFT KOMATSU, PERBAIKAN FORKLIFT CATTERPILLAR, PERBAIKAN FORKLIFT ELECTRIK, PERBAIKAN FORKLIFT BATTRAY, PERBAIKAN FORKLIFT CHARGER BATTRAY, PERBAIAKAN FORKLIFT DIESEL, PERBAIKAN FORKLIFT GAS, PERBAIA
PERBAIKAN FORKLIFT JAKARTA RAYA, BEKASI RAYA, CIKARANG RAYA, BOGOR RAYA, TANGERANG RAYA,SERVICE FORKLIFT BEKASI RAYA, CIKARANG RAYA,SERVICE FORKLIFT BOGOR RAYA,SERVICE FORKLIFT JAKARTA RAYA, SERVICE FORKLIFT TANGERANG RAYA
service forklift toyota service forklift komatsu service forklift mitsubishi service forklift caterpillar service forklift crown service forklift un service junghendrik service forklift linde service forklift di jakarta service forklift di tangerang service forklift di cikarang servoice forklift di bekasi service forklift di serang service forklift di banten service forklift di bogor service forklift di cibitung service forklift bekasi service forklift cikarang service forklift tangerang service jakarta service forklift jabodetabek service forklift di indonesia service forklift jakarta timur service forklift jakarta utara service forklift jakarta barat service forklift jakarta selatan service forklift jakarta barat forklift second jual forklift second forklift perbaikan forklift service berkala service ganti oli service forklift over houl service forklift all brandssemua jenis forklift service forklift rusak service forklift second service forklift di jakarta raya service forklift baru service forklift cepat service forklift expresservice forklift toyota service forklift komatsu service forklift mitsubishi service forklift caterpillar service forklift crown service forklift un service junghendrik service forklift linde service forklift di jakarta service forklift di tangerang service forklift di cikarang servoice forklift di bekasi service forklift di serang service forklift di banten service forklift di bogor service forklift di cibitung service forklift bekasi service forklift cikarang service forklift tangerang service jakarta service forklift jabodetabek service forklift di indonesia service forklift jakarta timur service forklift jakarta utara service forklift jakarta barat service forklift jakarta selatan service forklift jakarta barat forklift second jual forklift second forklift perbaikan forklift service berkala service ganti oli service forklift over houl service forklift all brandssemua jenis forklift service forklift rusak service forklift second service forklift di jakarta raya service forklift baru service forklift cepat service forklift expresservice forklift toyota service forklift komatsu service forklift mitsubishi service forklift caterpillar service forklift crown service forklift un service junghendrik service forklift linde service forklift di jakarta service forklift di tangerang service forklift di cikarang servoice forklift di bekasi service forklift di serang service forklift di banten service forklift di bogor service forklift di cibitung service forklift bekasi service forklift cikarang service forklift tangerang service jakarta service forklift jabodetabek service forklift di indonesia service forklift jakarta timur service forklift jakarta utara service forklift jakarta barat service forklift jakarta selatan service forklift jakarta barat forklift second jual forklift second forklift perbaikan forklift service berkala service ganti oli service forklift over houl service forklift all brandssemua jenis forklift service forklift rusak service forklift second service forklift di jakarta raya service forklift baru service forklift cepat service forklift expre
